2017/9/2 土曜日

29年度 第5回「オリジナルロボットを作ろう1」

Filed under:お知らせ, 平成29年度活動報告 — reporter1

塩尻市こども科学探検団の5回目のテーマは「オリジナルロボットを作ろう1」です。

今回は、前回習ったブレッドボード・GPIOの接続方法Scratch(スクラッチ)でハード制御する方法を応用してサーボモーターを使ったオリジナルロボット作りに挑戦します。

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参加者と講師・サポーター全員であいさつを済ませ、講座が始まります 。

※今回は、子供科学探検団NEXTへ参加した中学生3人がサポーターとして参加してくれました。

ロボットの材料として紙コップ・つまようじ・3Dプリンターで手作りした白いパーツ(1個出来上がるのに25分掛かります)が配布されました。

まずは、前回のおさらいとして以下の内容を復習しました。

  1. ラズベリーパイにスピーカーを接続する方法(自宅のTVに接続する方法も教わりました)。
  2. LEDやセンサ類を使うためのファームウエアのアップデート方法
  3. GPIOのピンに割り当てられた番号について
復習の後は、前回で苦戦したキーボードの大文字・小文字の確認方法を教わりました。


演習7 サーボモーターを使ってみよう!

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サーボモーターを使い、スケッチブックとつまようじで作った旗を上げ下げするプログラムに挑戦しました!!
  1. 電池ボックスにスナップをはめる
  2. 電池を入れる
  3. 組み立て(講師やサポーター)へ相談しながら、組み立てていきます(ケーブルの向きに注意が必要です!!モーターの線が熱くなったり、臭い時は向きを間違っています)
  4. スケッチブックとつまようじで旗を作る
  5. 3Dプリンタで作った部品にモーターをはめ込む
  6. Scratch(スクラッチ)でプログラムを作成
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前回ハード制御を経験したお陰か、子供たち相談しながらも順調に作り上げていきます。
早く出来上がった子は、旗を上げ下げする間隔を変えたり効果音をつけたりと、それぞれ工夫していました。

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<応用>

 前回使用した超音波距離センサと旗の上げ下げを組み合わせたロボットを見せて貰います。

 (積極的に動作やプログラムを確認していました)

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演習8 オリジナルロボットを作ろう!

演習7で作ったサーボモーターを使ってオリジナルロボット作りに挑戦です。
  1. 紙コップでロボットの体を作りり、サーボモーターを埋め込む(2個作ります)
  2. 埋め込んだモーターとケーブルをつなぎます。
  3. 白い部品(サーボホーン)に爪楊枝をつけます。
  4. Scratch(スクラッチ)でプログラムを作成(手の動き)
  5. 手、顔を紙で作ったり、胴体をデコレーションする
  6. Scratch(スクラッチ)上の猫のキャラクターと動きを連動させる
  7. 効果音をつけたり、動作を変える
  8. サーボモーターを追加し、顔を動かす
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自分のプログラムが思ったとおりに動くか確認しながら(デバッグといいます)作り上げている子も居ました。
出来上がった作品は、それぞれ顔の表情や手の素材、模様、効果音などが工夫されています。

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最後に挨拶の後に片づけをして講座は終了です。

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次回は「オリジナル ロボットを作ろう 2」です。
スケッチブックを使って工作し、ロボットアーム(UFOキャッチャー風)を作成する予定です。
工作で使用するはさみのりセロテープを持参して下さい。

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